Ariel e o seu príncipe, Eric, vivem felizes em terra firme, após a sereia ter abdicado da sua condição para ser sua mulher e ter dado à luz uma filha, Melody. Porém, eles são obrigados a voltar costas ao mar após as ameaças da vingativa Morgana, a irmã de Ursula. Melody cresceu com um enorme desejo de ver e estar no mar, mas não sabe a verdade sobre a sua mãe, nem sobre a origem desse desejo que sente... até se sentir pronta a fugir em busca da verdade que ninguém lhe quer contar.